谭跃刚

谭跃刚，男，1959年1月出生，工学博士，现任武汉理工大学机电工程学院教授、博士生导师。他的研究领域涵盖机器人及其控制、控制理论与应用、机械装备动态监测技术与应用。

人物经历

1983年7月重庆大学本科专业毕业,获工学学士学位。

1883.08～1986.08 山东科技大学教师。

1989年6月重庆大学获得工学硕士学位。

1989.07～至今武汉理工大学机电工程学院教师。

1993.09～1994.10日本神奈川大学机械工学科访问学者。

1998.10～1999.10 日本东京大学机械情报工学科客座研究员。

2003.02月至5月澳大利亚,悉尼科技大学工学院访问教授。

2005年6月获得工学博士学位。

(1)基于超声激励与光纤光栅分布传感的机械损伤定位检测的新原理与新方法，国家自然科学基金面上项目,38万元，2011-2013。

(2)大型旋转机械安全服役关键技术研究，国家863计划课题，755万元，2012-2014。

(3)一类新型可控欠驱动机构及其控制方法的研究，教育部博士点基金项目，6万元，2011-2013。

(4) 基于光纤光栅传感的复杂机械系统损伤动态监测基础理论，国家基金重点资助项目，200万元，2010-2013。

(5) 基于光纤传感器数控机床监控技术，国家档数控机床与基础制造装备重大专项子课题，80万元，2012-2014。

(6)数控曲轴轴颈圆角滚压与滚压校直装置及其关键技术，国家档数控机床与基础制造装备重大专项子课题，130万元，2011-2013。

获得国家发明专利授权4项。

研究提出了轮式移动机器人的操舵牵引原理和操舵牵引机构，以及一种目标轨迹跟踪的预见控制算法，研究开发了一种新型非完整多关节欠驱动机械手，应用双目视觉系统初步确立了物件特征尺寸测量的基本方法，建立了大型机械装备光纤光栅动态监测与损伤识别的新原理与新方法。

谭跃刚教授的学术成就得到了广泛认可，他获得了重庆市科技进步三等奖1项、湖北省科技进步一等奖1项、湖北省自然科学优秀学术论文一等奖和二等奖各1项。

武汉理工大学机电工程学院欢迎您.武汉理工大学机电工程学院.2024-03-13